Call for Papers
特刊徵稿
由本實驗室主持人擔任客座編輯的國際期刊特刊，目前開放投稿。徵稿範圍、主題、客座編輯與投稿截止日期如下。
徵稿範圍
工業機器人正從產線走進居家與醫療場域，與人共處、協作的系統對致動器提出了傳統機械手臂沒有面對過的要求：在受限空間內動作、輕易改變步態。軟性機器人 (soft robotics) 是這個領域近年給出的答案。
人形與足式機器人的需求與工業機器人不同，而差異集中在力／力矩控制。人類肢體的肌肉能儲存能量並具備內在彈性，把一組以上的彈性元件嵌入電動致動器，是重現該行為的主要途徑。
軟性致動器目前的實作機構複雜，體積、重量與成本都是阻力，用在多自由度機構上仍是未解問題。本特刊徵求致動器設計、控制方法與現場驗證上的新進展。
徵稿主題
- 變阻抗致動器
- 軟性致動器
- 彈性致動器
- 氣動人工肌肉
- 力／力矩控制
- 軟性機器人
- 移動式機器人
- 穿戴式機器人系統
- 上肢外骨骼
- 下肢外骨骼
